Recoge virutas

  Como último paso al proceso de lijado de esta pieza en concreto, se procede a destapar su agujero central. 

Este agujero central sale tal cual de la máquina de fundir y no es taladrado posteriormente. Es lógico pues, que aparezcan rebabas en el interior del mismo.

Para este caso usamos una broca. En el proceso, las virutas resultantes, aunque no son excesivas, podrían acabar en las poleas giratorias produciendo marcas en las piezas, lo cual no es deseable.

Esta herramienta impresa en PLA recoge esta viruta.

 

A continuación muestro el proceso completo que realiza el robot ABB en la ejecución del programa de desbaste y afinado de la pieza: